报告时间：2019年11月20日14:00-15:00
报告地点：宝山校区东区9号楼702B
报告题目：非连续控制与估计算法的设计与分析
报告人：大连海事大学船舶电气工程学院，于双和教授
摘要：非连续控制系统是指在控制回路中含有不连续元素的系统，如传统的继电控制，滑模控制、混杂系统、切换系统等。不连续控制系统是最经典的控制系统类型之一，也是最广泛应用的非线性控制系统。而在现代的计算机控制系统，网络化控制系统中，由于引入了采样、量化、触发等非连续事件，使得任何的连续控制系统变为不连续系统，导致右边不连续的非线性动态系统。本报告将在回顾非连续滑模控制与估计算法的基础上，引入量化和事件触发机制，研究网络化滑模控制与估计算法，分析这种嵌套式非连续控制系统的鲁棒性和有限时间收敛性。
报告人简介：于双和大连海事大学船舶电气工程学院，教授，博士生导师。入选教育部新世纪优秀人才支持计划和辽宁省“百千万人才工程”百层次人才。澳大利亚中昆士兰大学博士后研究员、澳大利亚蒙纳士大学研究员，美国加州大学圣地亚哥分校访问学者。主持和参与国家自然科学基金项目4项，主持辽宁省自然科学基金项目2项，辽宁省科技计划项目1项，大连市科技计划项目1项，教育部留学归国基金项目1项。作为主要完成人参与澳大利亚研究基金重大课题1项，澳大利亚研究基金课题1项，航天工业总公司课题2项，辽宁省科技发展计划项目1项。获得辽宁省科学技术一等奖1次，辽宁省自然科学三等奖1次。在Automatica，IEEE/ASME Transactions onMechatronics,IEEE Journal of Oceanic Engineering,Ocean Engineering等期刊共发表学术论文100余篇，培养毕业博士生4名，硕士生30多名。
