报告时间：2019年8月1日 16：30

报告地点：公司校本部东区9号楼702B

报告摘要：适应控制是对付不确定性的基本方法，其基本思想是通过不断地测量被控对象的观测量，估计系统未知参数，并应用于控制器设计，使系统能够在一定程度上克服诸如测量误差、未建模动态、未知参数、未知干扰等不确定性带来的不良影响，使系统具有一定的适应性。经过几十年的发展，该方向已经形成了一个庞大的理论和方法体系。但随着系统的网络化，急需适用于网络化系统、多个体系统等的分布式适应控制。该报告将重点介绍分布式估计与适应控制的背景、特点，国内外发展现状，介绍如何针对随机通信噪声、随机信道增益和信号丢失等不确定性因素，设计分布式参数估计算法，建立其收敛性条件；如何针对含有未知参数、外部随机干扰、未建模动态和未知状态耦合项的多个体系统，设计分布式参数估计与适应跟踪控制，给出闭环系统几乎必然一致稳定的条件。

报告人简介：张纪峰，1985年本科毕业于山东大学数学系，1991年博士毕业于中国科学院系统所，现为中国科学院数学与系统科学研究院系统所所长，IEEE Fellow、IFAC Fellow、欧洲科学与艺术院院士。研究方向为随机系统、有限信息系统、多自主体系统的分析与控制等。1997年获国家杰出青年基金，2010年和2015年先后两次获国家自然科学二等奖。先后担任国务院学位委员会系统科学评议组召集人、国际自动控制联合会学术委员会副主席、中国系统工程学会副理事长、中国自动化学会副理事长，是科普期刊《系统与控制纵横》的创刊主编，是包括《中国科学: 信息科学》、IEEE Trans. on Automatic Control、SIAM J. on Control and Optimization等在内的10多个期刊的主编、副主编或编委。